煤與矸石的分揀在選煤工藝中是很重要的環節，該工藝大致可分為人工分揀和智能分揀兩個階段。

人工分揀～通過人工目視手動的方式，在手選皮帶上作業，將矸石挑出分揀的辦法。這是很長時期包括現在很多現場還在使用的辦法。該辦法由于現場環境惡劣、粉塵大、噪音大、分揀效率低下、安全隱患大、勞動強度大、對操作人員造成重大身心傷害，同時分揀效率也及其低下。

下圖：（寧可十指磨穿，杜絕手選跑矸），大致描繪了目前手選揀矸的艱辛！

2015年，國家安全生產監督管理總局，開展“機械化換人、自動化減人”科技強安專項行動，內容重點：是以機械化生產替換人工作業、以自動化控制減少人為操作，大力提高企業安全生產科技保障能力。

在現場人工分揀的艱辛背景和國家的要求下，智能分揀系統應孕而生。該技術首先對煤進行篩分，其次是通過機械手段將煤在皮帶上進行分隊排列、緊接著就是關鍵的伽馬射線識別，通過系統計算后，通過機器人手臂或撥手進行矸石抓取或分離。達到無人值守，智能自動矸石分揀的目的。

該技術目前也存在一定問題和缺陷。比如伽馬射線如果保護不到位管理不善有一定輻射危害，安全方面有隱患，同時該放射源的使用證不好辦理，所以在使用和推廣方面受到一定限制。

鶴壁市煤化機械有限責任公司在董事長總經理領導組織下，成功開發出新一代智能分揀系統～視頻識別分揀系統。

該系統通過對煤與矸石數字視頻圖像拍照標定，利用大數據進行綜合計算分析，由系統軟件對煤與矸石進行了準確識別。在軟件識別煤與矸石的同時，發出信號給予機器人，由機器人在分揀區域執行智能分選的操作，將煤與矸石依據現場工藝路線進行分離，實現智能分揀。

該技術具有以下先進性及優點：

1.無人值守、智能分揀、安全可靠；